注塑助力機械手安裝設(shè)置的注意事項

機械手具有人機交互能力，特別適用于生產(chǎn)企業(yè)復雜環(huán)境、勞動強度和頻繁搬運重物，可有效提高工作效率，降低勞動定員，降低勞動強度，促進勞動密集型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

目前，傳統(tǒng)制造企業(yè)正處于工業(yè)自動化和工業(yè)機器人升級的時期，各行各業(yè)的自動化程度越來越高?，F(xiàn)代加工車間基本配備助力機械手，提高生產(chǎn)效率，完成人工難以完成或危險性高的工作。

那么使用助力機械手就可以了嗎？

事實上，在安裝助力機械手時，由于工人操作不當，助力機械手往往會出現(xiàn)一些故障。接下來，誠亦順結(jié)合多年的設(shè)備安裝經(jīng)驗，分享注塑助力機械手安裝的十大注意事項：

1、在兩臺相鄰的注塑機的助力機械手安裝方向應明確。

2、有些產(chǎn)品需要幫助機械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)。模具打開后，可將脫模劑準確噴入型腔(噴嘴角度可調(diào))，用量可調(diào)，噴涂頻率可設(shè)定。

3、幫助機械手的所有直線.旋轉(zhuǎn)可設(shè)置旋轉(zhuǎn)等動作，并可設(shè)置在一定誤差范圍內(nèi)。一旦誤差超過設(shè)定值，將及時報警并停止動作，并在觸摸屏上顯示故障信息。

4、注塑機停機（故障停機）.正常停機.更換模具.設(shè)備維護等停機)，可手動將助力機械手放置在安全位置或其他必要位置；不妨礙更換模具和設(shè)備維護。

5、設(shè)置手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失Z小。

6、助力機械手的動作與注塑機一致，即不會產(chǎn)生碰撞或干擾注塑機的動作，也不會因助力機械手的動作而過度延長注塑機的生產(chǎn)周期。

7、當注塑機或助力機械手出現(xiàn)故障時，注塑機和助力機械手會互鎖。即當助力機械手出現(xiàn)故障時，注塑機會停止操作；同樣，當注塑機出現(xiàn)故障時，助力機械手也會停止動作。

8、助力機械手故障(如不到位).產(chǎn)品未取出.產(chǎn)品掉落等。)會立即報警并停止在觸摸屏上顯示故障，便于快速消除。

9、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關(guān)。

10、也就是說，所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置都可以通過計算機設(shè)置和修改，然后下傳到機械手系統(tǒng)數(shù)和數(shù)據(jù)可以直接設(shè)置在機械手上。